大家好，如果您还对海天伺服驱动器故障代码0c4是什么意思不太了解，没有关系，今天就由本站为大家分享海天伺服驱动器故障代码0c4是什么意思的知识，包括伺服器报警代码c4的问题都会给大家分析到，还望可以解决大家的问题，下面我们就开始吧！
一、海天伺服驱动器故障代码0c4是什么意思
海天伺服驱动器故障代码0C4表示程序中出现了一个对未初始化的存储位置的引用，通常是由于程序使用了空指针或者指针越界造成的。在计算机编程中，0C4属于一种常见的运行时错误，需要对代码进行检查和调试，找到原因并进行修复。建议检查指针操作是否正确，以及内存分配是否足够等方面的问题。如果无法解决故障，建议联系厂家或者专业维修人员进行处理。
二、安川伺服电机报警是怎么回事
报警代码报警名称主要内容
A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常
A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围
A.10电流过大功率晶体管电流过大
A.30测出再生异常再生处理回路异常
A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40测出主回路电压异常主回路异常
A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平
A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72超低负荷超过额定转矩连续运转
A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热
A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控
A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4编码器C相断线编码器C相断线
A.F1电源线缺相主电源有一相没连接
A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好
A.99无错误显示显示正常动作状态
A.02参数破坏伺服单元EEPROM数据异常
A.03主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常
(SERVOPACK(伺服单元)
为6.0kW以上时不检测)
A.04参数设定异常用户参数的值超出设定范围
A.05配套错误伺服电机与伺服单元的容量不配套
A.09分频设定异常分频设定（Pn212）的设定值为不能被设定的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨率能力
线性发动机连接时，从线性发动机的最大速度得到最大分频比以上的设定Pn281
A.0A编码器种类不合Σ-II伺服范围外安装了系列编码器
A.10过电流或散热片过热 IGBT通入过电流或者伺服单元的散热片过热
A.30再生异常再生电阻断线再生晶体管故障
A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量
A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符
A.40过电压主电路DC电压异常高
A.41电压不足主电路DC电压下降
A.51超速伺服电机的转数异常高
A.71过载(瞬间最大负载)以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十秒的运行
A.72过载(连续最大负载)以超额定值的扭矩进行了连续运行
A.73 DB过载(伺服单元为30W～ 1.0kW时检测)由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻的容量
A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF
A.7A散热片过热(伺服单元为30W～ 1.0kW时检测)伺服单元的散热片过热
A.81编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A.82编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常
A.83编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降
A.84编码器数据警报编码器的内部数据异常
A.85编码器过速电源ON时，编码器高速旋转
A.86编码器过热编码器的内部温度过高
A.b1速度指令A/D异常速度指令输入的A/D转换器异常
A.b2扭矩指令A/D异常扭矩指令输入的A/D转换器异常
A.b3检测电流异常?1电流检测部异常或是电机动力线断线
A.bF系统警报伺服单元发生系统错误
A.C1防止失控检测伺服电机发生失控
A.C8编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正确
A.C9编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信
A.CA编码器参数异常编码器的参数被破坏
A.Cb编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误
A.CC旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的多匝限位值不一致
A.d0位置偏移过大偏移脉冲超过了用户参数(Pn505)的设定值
A.F1电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接
A.F6
电机线断线伺服单元不论是否接收到伺服ON指令，伺服电机都不通电
CPF00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服
单元间的通信(CPU异常等)
三、伺服电机不动什么原因
安川伺服驱动器报警代码bb什么意思？
bb只是它的一种状态，不是故障，这个状态是因为你没给伺服电机使能。
简单的说就是没有将伺服ON，伺服ON时显示RUN。
尝试CN1
47脚与40脚之间接24V电源；
或将PN50A参数设为8170；
在伺服OFF情况下，按DSPL/SET
键（MOD/SET）键，上下键选择FN005参数，按下DATA/ENTER
键(DATA/SHIFT
键1
秒以上），显示P.INIT后，按下DSPL/SET
键(MODE/SET
键)。开始用户参数的初始化。如果用户参数的初始化完成，显示DONE一秒后，返回显示P.INIT，按下DATA/ENTER
键(DATA/SHIFT
键1
秒以上)。
返回辅助功能执行模式的Fn005
显示。恢复出厂设置完成。
安川伺服驱动器的一些其他故障代码现象原因
这些是安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00绝对值数据错
绝对值错误或没收到
A.02参数中断
用户参数检测不到
A.04参数设置错误
用户参数设置超出允许值
A.10过流
电源变压器过流
A.30再生电路检查错误
再生电路检查错误
A.31位置错误脉冲溢出
位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
A.40主电路电压错误
主电路电压出错
A.51过速
电机转速过快
A.71过载(大负载)
电机几秒至几十秒过载运行
A.72过载(小负载)
电机过载下连续运行
A.80绝对值编码器差错
绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx
f
A.81绝对值编码器失效
绝对值编码器电源不正常
A.82绝对值编码器检测错误
绝对值编码器检测不正常
A.83绝对值编码器电池错误
绝对值编码器电池电压不正常
A.84绝对值编码器数据不对
绝对值编码器数据接受不正常
A.85绝对值编码器转速过高
电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热
驱动器过热
A.B1给定输入错误
伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路
编码器A相B相没接
A.C4编码器C相断路
编码器C相没接
A.F1电源缺相
主电源一相没接
A.F3电源失电
电源被切断
CPF00手持传输错误1
通电5秒后,手持与连接仍不对
CPF01手持传输错误2
传输发生5次以上错误
A.99无错误
操作状态不正常
安川伺服报警代码
报警代码报警名称主要内容
A.00
绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02
参数破坏
用户常数的“和数校验”结果异常
A.04
用户常数设定错误
设定的“用户常数”超过设定范围
A.10
电流过大
功率晶体管电流过大
A.30
测出再生异常
再生处理回路异常
A.31
位置偏差脉冲溢出
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40
测出主回路电压异常主回路异常
A.51
速度过大
电机的回转速度超出检测电平
A.71
超高负荷
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72
超低负荷
超过额定转矩连续运转
A.80
绝对值编码器错误
绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81
绝对值编码器备份错误
绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82
绝对值编码器和数校验错误
绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83
绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
A.84
绝对值编码器数据错误
收受的绝对值数据异常
A.85
绝对值编码器超速
绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1
散热片过热
伺服单元的散热器过热A.b1
指令输入阅读错误
伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1
伺服失控
伺服电机(编码器)失控
A.C2
测出编码器相位差
编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3
编码器A相，B相断线
编码器的A相，B相断线
A.C4
编码器C相断线编码器C相断线
A.F1
电源线缺相
主电源有一相没连接
A.F3
瞬时停电错误
在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00数字操作器通讯错误-1
通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01数字操作器通讯错误-2
连续发生5次数据通讯不好
A.99
无错误显示
显示正常动作状态
四、高创驱动器报警代码
r4A/BLineBreak、r20FeedbackCommunicationError、r25Pulse&DirectionLineBreak、r29AbsoluteEncoderBatteryLowVoltage、r27MotorPhasesDisconnected等代码。
1、r4A/BLineBreak：编码器反馈断线。这可能是编码器读数头工作状态有问题，或者编码器延长线断线，或者驱动器C4接口虚接。在这种情况下，可以检查编码器读数头工作状态，检测编码器延长线是否断线，或者检查驱动器C4接口是否虚接。
2、r20FeedbackCommunicationError：非断线造成的问题，如TamagawaEncoder17-bitABSSingleturn由于TamagawaBatteryLow-Voltage可以造成通讯错误。可以检查驱动器反馈配置参数，检查编码器接线是否断线，或者检查读数头与编码器安装是否正常。
3、r25Pulse&DirectionLineBreak：脉冲加方向（P&D）控制线断线。可以检查上位机脉冲与方向差分信号是否正常，或者终端输入Ignorepdlb=1，以屏蔽此报警。
4、r29AbsoluteEncoderBatteryLowVoltage：式编码器电池电压过低。对于Tamagawa多圈式编码器，当发生此故障后，终端输入TMTURNRESET指令来清除。
5、r27MotorPhasesDisconnected：电机动力线断相（缺相），或者电机动力线未插入驱动器。可以检查马达动力延长线是否断线，或者检查动子线圈是否断相。
